上海InternshipEntry-levelPosted Today
自动驾驶算法实习生-端到端大模型(可转正)上海实习职位描述零一汽车是一家专注于新能源智能重卡研发的科技企业。我们通过垂直集成的总成技术和智能系统,以深厚行业积累结合创新基因,快速打造最具性价比产品。我们基于第一性原理,正向设计研发车辆平台和高阶自动驾驶,开启绿色、高效的运输新时代。
在这里,你将和智能驾驶团队的小伙伴们一起重新定义L4自动驾驶的系统架构,实现真正可大规模商业化落地的高阶自动驾驶产品。
工作职责:
-研发基于多模态大模型,深度学习与强化学习的端到端自动驾驶算法,进行模型设计, 实现, 训练和验证。
-开发基于端到端系统的工具链,包括数据处理,自动标注,数据闭环,测试与验证等。
职位要求-计算机视觉,机器学习,电子信息,机器人等相关学科硕士/博士在读。
-在以下领域之一具备丰富且有独创性的研究经历:端到端自动驾驶,多模态大语言模型的训练及调优, BEV感知,基于深度学习/强化学习的规划控制,RLHF, 视频生成。
-能够紧跟学术界和产业界技术动态,对新技术进行调研和原型验证。有相关领域顶会文章发表经历优先。
-精通Python编程,熟练掌握PyTorch等深度学习框架
-具有良好的工作态度,团队合作精神,主观能动性和沟通能力。投递
