自动驾驶传感器/SLAM工程师

自动驾驶传感器/SLAM工程师上海全职职位描述公司介绍 零一汽车是一家追求极致产品、极致技术、极致效率的新能源重卡科技企业, 立志成为全球领先的运输机器人公司。我们通过垂直集成的总成技术和智能系统，以深厚行业积累结合创新基因，快速打造最具性价比产品。我们基于第一性原理，正向设计研发车辆平台和高阶自动驾驶，开启绿色、高效的运输新时代。 在这里，你将和智能驾驶团队的小伙伴们一起重新定义L4自动驾驶的系统架构，实现真正可大规模商业化落地的高阶自动驾驶产品。 工作职责： -自动驾驶车载传感器的内外参标定算法研发，包括相机，激光雷达，毫米波雷达，组合导航等。 -自动驾驶车载传感器测试，包括选型，安装，运行，标定，评测与工程化。 -自动驾驶车载硬件相关系统开发调试，包括域控制器，PBOX，时间同步，数据采集设备等。 -多源融合定位系统的开发, 包括视觉，激光雷达，GNSS/IMU，轮速等。职位要求职位要求 -具有计算机，电子信息，机器人，机器学习等相关学科本科/硕士学历。 -具有丰富的自动驾驶车载多传感器标定算法研发及量产经验。有充足的车端硬件调试经验。 -具备扎实的计算机视觉与数学基础(Multi-View Geometry, SFM, 凸优化，非线性优化)，精通常用的视觉/激光SLAM框架，熟练使用Ceres/G2O/GTSAM/Eigen等工具。 -精通Python/C++编程，熟悉Linux/ROS平台开发。 -能够紧跟学术界和产业界技术动态，对新技术充满热情。有相关领域顶会文章发表经历优先。 -具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。投递