slam高级算法工程师

slam高级算法工程师上海全职职位描述-负责多传感器融合（如 LiDAR、Camera、IMU、GNSS 等）下的 SLAM 算法研发与优化； -设计并实现高精度、鲁棒性强、低延迟的定位与建图系统，支持室内外复杂场景； -负责多传感器联合标定算法开发与自动化工具链建设，确保系统时空一致性； -与团队紧密协作，推动算法在实车平台上的部署、验证与迭代；职位要求-具有计算机，机器学习，电子信息，机器人等相关学科硕士学历。 -3年以上 SLAM 或相关定位建图算法研发经验，精通经典 SLAM 框架（如 ORB-SLAM、VINS-Mono、LIO-SAM、FAST-LIO等）。 -有LiDAR-Camera-IMU-GNSS多传感器标定落地经验，熟悉标定工具链开发。 -精通C++/Python/CUDA编程，具备扎实的算法与数据结构基础，熟悉主流训练推理框架和工具。 -具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。投递