自动驾驶规划控制算法高级工程师

自动驾驶规划控制算法高级工程师上海全职职位描述1. 开发L4级别自动驾驶重卡运动规划及控制算法，包括算法设计，开发实现，以及上车部署测试。 2. 针对无人车落地场景交付产品化规划控制解决方案，确保系统的安全性和可靠性。 3. 开发自动驾驶规控算法仿真评测体系，并开发相关工具以提高研发效率。职位要求1. 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人工程、电子工程、自动化等相关专业背景。 2. 3年以上自动驾驶规划控制算法开发经验，具有扎实的数学基础和算法知识，熟练掌握和应用各种路径规划算法(全局和局部规划，时空联合优化)及控制算法(PID/LQR/MPC)。有重卡规控算法开发经验优先。 3. 熟悉Linux及ROS环境下的开发工作，熟悉C++编程语言及其标准库、多线程编程技巧。 4. 具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。投递