机器人关节电机 DRE 工程师

机器人关节电机 DRE 工程师上海全职智能机器人板块职位描述1、负责机器人关节电机产品全生命周期开发管理，覆盖需求分析、方案设计、样件开发、DV/PV验证、量产导入及问题闭环； 2、作为关节电机零部件DRE，对电机本体性能（齿槽转矩、反驱力、静摩擦力矩、推杆力特性）、结构、热管理、低速NVH、可靠性等关键指标达成负责； 3、对接系统、减速器（谐波/行星/摆线）、驱动器、机械结构、编码器、工艺、质量、供应商等团队，推动电机+减速器+编码器+驱动一体化方案落地； 4、负责关节电机技术规格书、DFMEA、DVP&R、设计变更、问题分析报告（8D/FTA）等工程文件编制与维护； 5、跟进关节电机样件试制、台架测试（齿槽转矩台架、反驱力台架、静摩擦力矩台架、推杆力特性台架）、模组/整机匹配测试，分析数据并推动设计优化； 6、负责关节电机供应商技术方案评审、AB点管理、开发进度跟踪、质量问题分析及整改闭环； 7、牵头解决开发及量产阶段电机相关问题，包括齿槽转矩大、推拉力不足、温升异常、低速啸叫、绝缘失效、退磁、轴承/密封失效、灌封胶爆胶、磁钢脱落、磁环充磁一致性等； 8、支持成本优化、平台化开发、国产化替代、量产一致性提升，并跟进无框力矩电机、空心杯电机、磁场调制电机等新型电机的预研导入。职位要求1、本科及以上学历，电机、电气工程、机械、自动化、车辆工程等相关专业； 2、3年及以上电机开发、DRE、产品工程或供应商开发经验，有机器人关节电机、伺服电机或执行器电机经验者优先； 3、熟悉永磁同步电机（重点：无框力矩电机、空心杯电机）的基本原理、结构设计、性能指标及验证方法； 4、熟悉电机开发流程，掌握APQP、DFMEA、DVP&R、PPAP、8D等工程开发与质量工具； 5、熟悉关节电机关键测试项目：齿槽转矩、反驱力、静摩擦力矩、推杆力特性、温升、低速NVH（空间阶次/阶次切片）、耐久、绝缘、耐压、堵转、超速、环境可靠性等； 6、能够独立分析关节电机开发及量产问题，具备较强的根因定位（FTA、鱼骨图、5Why）、跨部门推动和闭环能力； 7、熟悉电机制造工艺者优先：定转子冲片、绕线、滴漆/浸漆、磁钢装配（粘接/过盈/卡扣）、动平衡、灌封、磁环充磁（单极/分段/整体）等。 加分项 1、有人形机器人/四足/灵巧手关节电机或模组开发经验； 2、熟悉谐波/行星/摆线等关节减速器集成与电机端匹配设计； 3、熟悉电磁（Maxwell/FEMM）、结构（Workbench）、热（MotorCAD/Icepak）、NVH任一方向仿真或测试； 4、熟悉电机控制基本原理，如FOC、MTPA、SVPWM、弱磁等； 5、有供应商驻场、量产导入、现场问题解决经验； 6、英文可作为工作语言优先。投递