机器人系统开发工程师

机器人系统开发工程师6-8K深圳实习职位描述岗位职责：（跨机型 SDK） - 跨机型 SDK 研发：负责面向多机型的统一 SDK 设计与开发，屏蔽底层硬件差异，向上提供一致、稳定的接口。 - 编译与交付体系：负责 SDK 的构建、编译、链接、打包与版本管理，保证在不同机型/架构上的可移植性与兼容性。 - 实时数据流处理：负责 SDK 层的数据流管道设计，保证低时延、高吞吐的数据传输与处理。 - 接口维护与文档：维护 SDK API 的稳定性与向后兼容，撰写高质量的接口文档与示例。 - 跨部门协作：与 Runtime、算法、硬件团队协作，快速支持新机型接入。职位要求任职要求： - 本科及以上学历，计算机、软件工程、通信等相关专业。 - 扎实的 C++ 基础，对编译与链接机制有深入理解（静态/动态库、符号可见性、ABI 兼容、跨平台交叉编译）。 - 熟悉 CMake 等构建系统，熟悉多架构（x86/ARM）交叉编译与部署。 - 熟悉 Linux 开发环境，具备良好的接口设计与抽象能力。 - 对实时流处理有理解与实践者优先。 加分项： - 了解主流人形机器人（及四足等）SDK 的设计思路与接口范式。 - 有面向多硬件平台的 SDK / 驱动 / 中间件开发经验。 - 熟悉 EtherCAT、CAN、串口等底层硬件通信协议。 - 熟悉 DDS / MQTT / 零拷贝通信等实时数据传输方案。 - 有开源项目贡献或高亮个人项目。投递