深圳Full TimePosted Today
机器人硬件研发工程师深圳全职智能机器人板块职位描述1. 参与机器人数据采集硬件需求分析、硬件架构设计、关键器件选型及技术方案制定，开展机器人通信、数采、传感器及无线通信等方案的工程化验证；
2. 参与数采部件及传感器相关原理图设计、电路仿真和PCB Layout评审，编制硬件设计、软硬件接口、FMEA、诊断需求及测试规范等技术文件；
3. 参与硬件功能、信号完整性、电源完整性、可靠性、EMC、诊断及产线测试，完成板级调试、问题定位、整改验证和闭环；
4. 支持样机试制、整机联调及小批量试产，协同系统、软件、结构、测试、供应链及供应商推进项目交付和整机问题闭环；
5. 参与机器人电子系统前沿技术研究，持续探索机器人通信、数采、传感器及无线通信等技术方向。职位要求1. 计算机、电子信息、自动化、通信、软件工程等相关专业，本科及以上学历。
2. 具备 3 年及以上嵌入式硬件、智能硬件、机器人、传感器、相机设备等相关开发经验。
3. 能够独立完成硬件原理图绘制、多层PCB设计、Layout布线、柔性FPC设计，完成数采系统、低功耗采集、信号调理、电源隔离、通信接口全套硬件开发。
4. 负责多传感器信号调理与采集硬件设计，解决柔性走线、穿戴结构带来的干扰、漂移、信噪比问题。
5. 负责硬件上电调试、通道采样调试、多传感器同步采集硬件联调，配合固件定位链路问题并完成修复与改版验证。
6. 负责硬件版本迭代与工程化交付，维护BOM与ECO改版，输出原理图PCB交付物、硬件设计说明、问题复盘与改版记录。投递