深圳Full TimePosted Today
机器人数采软件工程师深圳全职智能机器人板块职位描述1. 负责机器人数据采集设备的软件设计、开发与交付，包括头戴式与手持设备等数采终端；
2. 负责基于嵌入式SoC、MCU平台 Linux / Android / RTOS平台的软件开发，涵盖设备启动、相机管理、音频采集、传感器接入、数据存储、网络传输、设备控制及异常恢复等模块；
3. 负责多路相机采集系统开发，包括多摄像头并发采集、帧同步、时间戳对齐、曝光控制、图像质量调优、编码存储及丢帧监控；
4. 负责 IMU、传感器、电源管理等外围器件的软件接入与驱动适配；
5. 配合算法、数据、硬件、结构和测试团队，完成相机标定、设备验收、数据质量分析及数采流程优化；
6. 参与数采设备的软件架构设计、技术选型、接口定义和开发规范建设，持续提升软件平台的模块化、复用性和可维护性；
7. 支撑设备试制、产线烧录、批量交付及现场问题闭环。职位要求1. 计算机、电子信息、自动化、通信、软件工程等相关专业，本科及以上学历。
2. 具备 3 年及以上嵌入式软件、智能硬件、机器人、相机设备或移动终端相关开发经验。
3. 熟练掌握 C/C++，具备良好的 Linux 编程基础；熟悉 Python、Shell 等脚本语言。
4. 熟悉SoC、MCU平台 Linux 、Android 、RTOS软件架构，具备驱动、HAL、中间件或应用层开发经验。
5. 熟悉 MIPI CSI、USB、I2C、SPI、UART、GPIO、CAN 等常见硬件接口及设备调试方法。
6. 具备较强的问题定位能力，能够结合日志、抓包、示波器或系统性能工具分析软硬件问题。
7. 具备良好的跨团队沟通和项目推进能力，能够适应快速迭代、试制交付及现场问题处理。
加分项
1. 有机器人数据采集、自动驾驶数据采集、运动相机、AR/VR、智能眼镜或穿戴式设备开发经验；
2. 有多目相机同步、硬件触发、PTP 时间同步、时间戳对齐或传感器融合相关经验；
3. 有 Rockchip、瑞芯微、STM32或ESP32等嵌入式平台开发经验。投递