系统工程师-智驾泊车算法

系统工程师-智驾泊车算法上海全职软件类职位描述1. 泊车系统逻辑架构： 负责APA（自动泊车辅助）、AVP（代客泊车）、RPA（远程泊车）等功能的系统级逻辑设计与拆解，打通“感知（环视/超声波/激光雷达）- 融合 - 车位检索 - 规划 - 控制”全链路算法逻辑 2. 关联件交互与闭环： 负责智驾算法与底盘（EPS/ESP/EMS）、HMI、换挡机构等关联件的接口定义与交互逻辑闭环，确保泊车执行过程的平顺性与安全性 3. 疑难问题攻坚： 牵头处理泊车系统在开发、集成及实车路测阶段的疑难杂症（如：复杂车位识别失败、泊车轨迹死锁/卡死、避障逻辑冲突、多传感器融合误差等），主导根因分析并推动各算法模块闭环解决 4. Debug工具链应用： 熟练运用多种数据回灌、在线Debug、日志分析及车辆标定工具，建立高效的系统级问题排查流程，提升团队排故效率 5. 跨团队协同与拉通： 作为泊车系统逻辑的核心Owner，拉通感知、规控、底盘控制、系统测试等跨域团队，对齐技术方案，推动功能高质量交付 6. 全球化技术沟通： 参与跨国/跨地域的技术研讨、方案评审及日常沟通，输出高质量英文技术文档。职位要求1. 学历与经验： 统招本科及以上学历，车辆工程、自动化、计算机、电子信息等相关专业；3年以上智能驾驶/ADAS系统架构、算法系统或规控算法开发经验，且有丰富的泊车功能量产经验 2. 逻辑清晰度： 对泊车功能的实现逻辑有极深理解，能清晰梳理从传感器原始输入到方向盘/制动踏板输出的每一层逻辑转换，不放过任何逻辑死角 3. 硬核的Debug能力： 具备极强的系统级问题分析与定位能力，精通CAN/LIN/Ethernet报文分析，熟练掌握多种Debug工具（如CANoe, CANape, Vehicle Spy, INCA, ROS bag及各类自研数据回灌/可视化工具等） 4. 全链路知识储备： 熟悉泊车全栈技术链路，对环视/超声波感知的输出特性、泊车规控的输入需求、以及底盘执行器的响应逻辑与边界有清晰认知 5. 英语能力： 英语口语熟练，可作为工作语言进行无障碍的日常交流、技术探讨及会议汇报；具备优秀的英文技术文档读写能力 6. 性格与综合素质： 性格活泼外向，具备强烈的团队合作意识和跨部门沟通影响力；思路极其清晰，擅长复杂问题的抽丝剥茧；拥有良好的抗压能力，在项目交付的高压节奏下依然能保持冷静高效 7. 出差意愿： 能够接受一定频率的出差（用于实车路测支持、关联件联调、跨地域技术交流等）。 8. 加分项： - 有高阶泊车（AVP/记忆泊车）从0到1量产经验者优先； - 有跨国车企或Tier 1国际化团队工作经验者优先； - 熟悉AutoSAR架构或具备一定底盘底层软件/中间件基础者优先。投递