上海、北京Full TimePosted Today
端到端算法工程师（规控）上海、北京全职算法类职位描述端到端算法工程师（规控）
岗位职责：
1.负责端到端自动驾驶模型的设计与开发，包括模型设计、架构优化以及训练评测工作。
2.负责端到端自动驾驶数据链路的开发迭代，包括但不限于数据的生产、挖掘、增强和自动化标注等，推动模型正向迭代并解决实车问题。
3.将传统规控算法的逻辑与思想与端到端模型结合，实现可解释、高上限的驾驶决策。
4.跟踪最新的自动驾驶端到端研究成果，探索前沿技术的应用前景。职位要求职位要求：
1.计算机、软件工程、电子工程、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历
2.熟悉机器学习相关的技术栈，熟练运用至少一种训练框架，如PyTorch
3.具备端到端领域的理论基础（深度学习、强化学习、概率论、微分方程等），能独立完成至少一种端到端模型的搭建
3.熟悉自动驾驶系统流程架构，掌握基本的传统规划决策技术，如博弈模型、时空联合规划等
4.扎实的C++/python编程基础，熟悉数据结构和常用的开源库
加分项：
1.有过Diffusion Model、Flow Matching、PLUTO等前沿端到端算法的开发、部署、微调经历，有落地实车测试经验者优先
2.有过相关领域（机器学习、端到端模型、规划决策等）的一作论文发表，或相关开源项目的贡献
3.具备良好的沟通交流能力，能够跨团队协同工作投递