上海Full TimePosted Today
融合定位算法工程师上海全职算法类职位描述1.负责实现基于多传感器和导航地图的融合定位算法;
2.负责多源信息融合实现车载感知信息与地图(高精地图、导航地图、轻图等)的匹配融合,确保车辆准确导航;
3.负责算法的设计、开发、软件交付及性能迭代,包括实车调试与对接上下游,保障算法软件的交付质量。职位要求1.计算机、自动化、测绘、GIS等相关专业本科及以上学历;
2.精通C++/Python编程语言,熟练使用OpenCV/Eigen/Ceres等第三方库,具备良好的算法和数据结构基础;
3.熟悉常用滤波算法:卡尔曼滤波、粒子滤波等;
4.了解多传感器融合定位算法框架和各类地图格式及相关定位方案;投递
