机器人中间件开发工程师（具身）

机器人中间件开发工程师（具身）惠州全职职位描述负责机器人底层软件数据链路节点和服务中间件的设计、开发与优化，构建高可靠性、低延迟的数据和服务中间件。 基于 Apollo Cyber RT 或 ROS 2 或DDS框架，开发核心通信模块（节点、服务、动作）、资源调度与生命周期管理；同时对上述开源框架软件进行深度优化和定制开发。 深入 Linux 环境开发，环培搭建，进行系统性能调优、驱动集成、内核与系统定制化工作。 按照ASPICE开发流程，进行软件模块的设计、编码、集成、测试、发布等软件开发工作。 编写高质量、可维护的 C++ /python/shell代码，并进行单元测试、集成测试、实机测试、系统测试。职位要求计算机科学、自动化、电子信息、车辆工程等相关专业本科及以上学历。 5年以上 Linux 平台下 C++ 开发经验，精通C++11/14/17标准，具备扎实的编程基础和良好的编程习惯。 具有 Apollo Cyber RT、ROS2 或 DDS 等机器人中间框架的实际项目开发经验，深刻理解其通信机制（如DDS）。 熟悉网络编程（TCP/UDP/Socket）、多线程、进程间通信（IPC）技术，对系统性能分析和优化有实践经验。 有以下经验者优先： 有机器人、自动驾驶、无人机等领域的传感器/运控开发或系统集成经验。 熟悉常见的工业总线协议（如CAN, CAN FD, Ethernet）。 有linux系统级调试经验（如使用gdb, valgrind, perf, ftrace等工具）。投递