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电机控制算法工程师 - 底盘南京全职硬件类职位描述1. 负责底盘线控系统（EPS、IBC、主动悬架）电机控制算法的方案设计与开发，涵盖永磁同步电机的矢量控制、角度解码、热模型、转矩脉动补偿及相关诊断等，满足底盘系统对动态响应、精度及安全性的严苛需求。
2. 负责基于模型的设计（MBD），运用 Matlab/Simulink 进行算法建模、系统仿真及逻辑验证，确保控制模型的高可靠性与可维护性，并完成高质量的自动代码生成与集成。
3. 负责算法从模型到嵌入式平台的落地，通过 C 语言 实现核心算法逻辑与应用层软件开发，严格遵循代码规范及静态检查要求，确保软件在多核架构下的执行效率。
4. 负责基于英飞凌 AURIX TC2xx / TC3xx 系列芯片的底层驱动配合与逻辑实现，应用 GTM（通用定时器模块） 进行 PWM 波形生成、ADC 同步采样及位置传感器接口逻辑，优化闭环控制性能。
5. 负责电机控制相关的软件调试与标定工作，运用 Python 或 Matlab 等脚本语言 编写自动化工具进行数据处理、参数自动化标定及测试分析，提升开发效率。
6. 参与电机控制系统的 MIL/SIL/HIL 仿真验证及台架测试，制定详细的测试用例与验证计划，分析并解决电机运行中的失步、过流、震荡及 NVH 等复杂技术难题。
7. 负责电机软件相关的 DFMEA 编制、功能安全（ISO 26262）策略设计（如 ASIL-D 级别的安全监控与冗余逻辑实现），参与设计评审，提升软件的鲁棒性与故障诊断能力。
8. 跨部门协同完成系统集成与软硬件联调，对接硬件团队优化逆变器功率器件选型，支持供应商技术交流与客户项目量产导入，解决量产过程中的软件质量问题职位要求1. 本科及以上学历，电气工程、自动化、控制工程、车辆工程等相关专业。
2. 3 年以上电机控制算法开发工作经验，具备底盘线控系统（EPS、悬架、One-box 等）或新能源汽车主驱动系统量产项目经验。
3. 精通基于模型的设计（MBD）流程，熟练掌握 Matlab/Simulink 建模、仿真及代码生成技术，具备良好的系统建模能力及状态机逻辑设计经验。
4. 精通 C 语言编程，具备扎实的嵌入式开发功底，熟悉常用数据结构，能够独立进行底层驱动与应用层软件的集成与调优。
5. 深入了解英飞凌 TC2/TC3 系列多核芯片架构，熟悉 GTM、ADC等模块的工作原理及配置方法，有实际的底层硬件资源应用经验。
6. 熟练掌握一种或多种脚本语言（如 Python），具备开发自动化处理工具的能力；熟练使用 Vector 工具链（CANape/CANalyzer）、INCA 及示波器等调试设备。
7. 熟悉汽车行业软件开发流程及标准（如 ASPICE、ISO 26262、MISRA C），掌握 DFMEA、8D 等质量工具，具备良好的制造工艺基础（了解逆变器、电机本体结构特点）。
8. 具备良好的模拟电路、电机本体及自动控制理论基础，具有较强的逻辑思维能力、问题解决能力以及跨部门协同沟通能力。投递