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算法实习生 - 传感器标定 - 广州南沙广州实习职位描述1. 算法研发与优化
- 负责多传感器(如相机、激光雷达、IMU、毫米波雷达等)标定算法的研究与开发,实现传感器内外参数的精准标定;
- 针对不同的传感器组合及应用场景,设计并优化高效、鲁棒的标定方法,提高标定精度与效率;
- 跟踪传感器标定领域的前沿技术,将新技术、新方法引入到实际项目中,推动算法的不断创新;
2. 系统搭建与维护
- 承担传感器标定系统的搭建工作,涵盖硬件选型与配置、软件开发以及标定流程的设计;
- 负责标定系统的日常维护与更新,确保系统稳定、可靠地运行,及时解决系统运行中出现的问题;
- 与硬件工程师、软件开发工程师等跨部门团队紧密合作,完成标定系统与其他相关系统的集成与对接;
3. 数据处理与分析
- 负责标定数据的采集、整理与分析,建立有效的数据管理机制,确保数据的准确性和完整性;
- 运用数据分析工具和方法,评估标定结果的准确性和可靠性,为算法优化和系统改进提供数据支持;
- 从海量数据中挖掘潜在问题和规律,提出针对性的解决方案,提升标定系统的整体性能;职位要求1. 计算机或相关专业本科以上学历;
2. 扎实的数据结构与算法基础,熟练掌握C++,具备良好的编程习惯和代码规范;
3. 熟悉线性代数、立体几何、概率论、最优化算法等数学知识;
4. 实习6个月及以上时间,能尽快入职
若能满足如下条件的其中一个,会适当加分:
1. 掌握相机、激光雷达、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理和数学模型;
2. 具备OpenCV、Ceres、ROS等库和框架的使用经验。投递
