广州、北京、深圳、上海InternshipEntry-levelPosted Today
算法实习生 - 视频生成广州、北京、深圳、上海实习职位描述1. 负责基于 3D Gaussian Splatting (3DGS) 的三维重建核心算法研发,应用于自动驾驶路采数据重建与仿真场景生成;
2. 优化 3DGS 模型工程链路,针对自动驾驶复杂路况、动态障碍物、大尺度街景等场景,提升重建质量与算法鲁棒性;
3. 开展 3DGS 模型的显存优化、高斯点剪枝与存储压缩,提升云端渲染性能与训练吞吐效率;
4. 搭建与完善三维重建数据闭环:构建包含多视图图像预处理、位姿估计(如 COLMAP)、点云融合、数据清洗与场景去噪的高效工程流水线;
5. 跟踪并复现 3D 视觉方向 SOTA,建立可复用的基准与评测体系,输出技术文档与复盘报告。职位要求1. 计算机/人工智能/数学/测绘等相关专业,本科及以上学历;熟练掌握 Python 与 C++,具备扎实的算法底子与工程实现能力;
2. 熟悉主流深度学习框架(PyTorch),有从零训练、调参及系统性的踩坑经验;
3. 掌握主流三维视觉算法与基础理论:熟悉多视图几何、相机模型、NeRF 或 3DGS 算法原理;
4. 具备较强的数学基础(线性代数、空间几何)和良好的代码阅读能力,能独立解析和修改开源代码;
5. 强烈的工程落地导向,关注渲染质量(PSNR, SSIM, LPIPS)与性能指标(训练时长, 显存占用, 云端渲染帧率),有实际的性能调优经验;
6. 具备快速学习能力与良好的沟通协作能力。
加分项
- 具备大尺度场景重建项目经验者优先;
- 熟悉前馈式三维重建研究或工程经验者优先;
- 有 CUDA 算子开发及性能调优(如自定义前向/反向传播算子)经验者优先;
- 有自动驾驶感知、闭环仿真数据生成、或大规模 LiDAR 点云处理经验者优先。投递
