机器人运控算法工程师（运动控制 / Sim2Real）

机器人运控算法工程师（运动控制 / Sim2Real）6-8K深圳实习职位描述团队简介 我们是一家充满活力与潜力的人形机器人公司，致力于探索前沿机器人技术的真实落地。团队氛围开放包容、层级扁平。在这里，你将直接参与核心运动能力的研发，让最前沿的控制与学习算法真正跑在真机上。 岗位职责 - 运控算法接入：负责将运动控制算法（RL Policy）接入机器人端侧运行框架，完成真机部署与闭环调试。 - 商业化算法预研与落地：面向商业化场景进行运动能力的算法预研、方案选型与真机落地，将前沿算法转化为可交付的产品能力。 - Sim2Real 排查：作为 Sim2Real 问题的第一责任人，主导仿真与真机差异的定位、复现与收敛（动力学参数、时延、噪声、执行器建模等）。 - 并联关节解算：负责并联/串并混联关节机构的正逆运动学、力矩映射与解算算法的维护。 - 参数辨识：负责整机/关节的动力学参数、摩擦模型、执行器特性的辨识与标定算法的接入维护和优化。 - 跨部门协作：与 Runtime、SDK、算法团队紧密配合，完成算法在端侧的性能对齐与系统级联调。职位要求任职要求 - 本科及以上学历，控制、机器人学、自动化、力学、计算机等相关专业（英雄不问出处，我们更看重实际动手能力与技术热情）。 - 有控制理论 / 机器人学 / 强化学习基础之一，理解动力学、运动学与最优控制。 - 具备 C++ 基础，能够读懂并改写端侧控制代码；数学功底扎实者优先。 - 熟悉主流仿真平台（Isaac Gym / MuJoCo / Gazebo 等），有 Sim2Real 落地经验。 - 有腿足/人形机器人、四足或双足运动控制实车经验者优先。 加分项 - 拥有自动驾驶、扫地机器人、工业 AGV/AMR 等相关行业的机器人软件开发经验。 - 在校期间曾作为核心主力参与过 RoboMaster、Robocon 等机器人赛事，具备实车调试经验和动手能力。 - 有游戏动画 / 物理仿真 / motion capture 相关背景（对运动自然度与动力学有直觉）。 - 有 RL policy 真机部署经验，理解 domain randomization、system identification。 - 发表过相关论文或有开源控制/RL 项目贡献。 我们提供 - 广阔的成长空间：核心技术岗位，拒绝做螺丝钉，你的每一行代码都将直接影响产品走向。 - 前沿的硬件平台：随时上手调试各种最酷的人形机器人。 - 灵活的工作氛围：结果导向，拒绝无效内卷，提供具有竞争力的薪酬。投递