算法实习生 - 运动规划

算法实习生 - 运动规划北京实习职位描述1. 专注于解决车辆在静态障碍场景下的绕行通行难题。针对静态车辆、施工围挡、事故区域、临时路障等各类静态交互物体，设计并实现安全、可行的绕行决策与轨迹规划方案； 2. 设计并优化绕行算法，在复杂城市道路中完成绕行可行性判断、通行空间建模、路径生成与轨迹优化，确保策略安全、高效、符合交规； 3. 协同感知、地图与控制模块，准确理解静态障碍物边界与可通行区域，保障绕行过程平滑、稳定、拟人化； 4. 持续验证与迭代绕行策略，提升系统在施工区、事故区及路边停靠等场景中的通过率与交互安全性。 你将在此收获 1. 直面真实复杂的工业问题 你将直接处理海量真实道路中的静态绕行难题（如路边违停车辆、施工占道、事故临时封闭），致力于优化核心产品指标。从这里积累的经验，直指自动驾驶行业最核心的挑战。 2. 掌握标准化的工业开发流程 亲身实践从需求分析、方案设计、代码开发与评审、模块测试、仿真验证到效果评估的完整研发闭环。在资深工程师的带领下，培养严谨的工业级工程思维与高质量交付习惯。 3. 体验一对一的深度导师（Mentor）制度 入职即为你匹配一位经验丰富的资深工程师作为专属导师。Mentor将全程指导你的技术学习与项目实践，提供从技术方案、代码评审到职业规划的个性化辅导与及时反馈。 4. 参与每周定期的技术分享会 团队每周举办内部技术分享，内容涵盖前沿论文解读、项目深度复盘、专项技术讲座与编程技巧。这是一个持续学习、拓展视野并与团队深度交流的固定平台。 5. 融入一个技术卓越、乐于分享的顶尖团队 你将与一群来自顶尖院校和公司、对技术充满热情的优秀同事共事。团队氛围开放、协作紧密，鼓励随时提问与深度讨论。 6. 收获可验证的完整项目成果 在实习期内，你将参与一个定义清晰、有挑战性的子项目，经历完整的开发与管理周期，最终产出可量化的成果。职位要求1. 对自动驾驶有浓厚兴趣，具备良好的学习能力和主动性； 2. 计算机等相关专业本科及以上在读学生，具备扎实的数据结构与算法基础； 3. 具备扎实的编程能力（C++），熟悉数据结构与算法； 4. 能保证每周出勤，实习期不少于6个月。 具备以下条件者优先 1. 编程能力出众，在ACM/ICPC、机器人、人工智能等相关竞赛中取得优异成绩； 2. 数学基础扎实，在概率论、优化、计算几何、路径规划等相关课程或项目中表现突出； 3. 熟悉基于 Linux 的开发环境、工业级代码协作流程与版本管理工具（如 Git）。具备开源项目参与或贡献经验； 4. 持有中华人民共和国机动车驾驶证。拥有真实道路驾驶经验，对交通场景与驾驶员行为有切身理解。投递