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【人形机器人】动力学仿真工程师北京全职智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述岗位描述：
1、负责机器人本体结构力学仿真方案设计，包括模型搭建、网格划分、边界条件设定、载荷施加，统筹整机及各模块的静力学、动力学、疲劳强度、振动模态、冲击碰撞等仿真分析，输出精准仿真报告；
2、负责定义仿真工况、指标参数、试验标准，参与整机本体实测问题分析，优化机器人本体的强度、刚度、稳定性及可靠性，满足人形机器人运动与作业需求；
3、协同整机结构设计、总布置、零部件开发等团队，开展跨专业打合与技术评审，参与本体结构方案论证，提供力学仿真专业意见，推动结构设计方案优化，平衡结构性能与轻量化、可制造性需求；
4、负责建立并维护机器人本体结构力学仿真规范、标准库及材料数据库，参与机器人本体力学相关测试，对比仿真结果与实测数据，提升仿真结果与实际工况一致性；
5、负责仿真相关技术文档输出，包括仿真方案、仿真报告、优化建议等，确保文档完整、规范，满足设计、测试及生产环节的参考需求；
6、跟踪全球人形机器人结构力学仿真领域的前沿技术、CAE工具发展及行业标准，评估新兴仿真方法、材料特性的应用潜力，持续优化仿真流程与技术方案，提升仿真效率与精度。职位要求任职要求：
1.熟悉机械设计、结构力学、材料力学、理论力学等相关专业知识，掌握人形机器人本体结构特点，精通结构力学仿真（静力学、动力学、疲劳、振动等）方法，具备3年以上机器人、精密机电设备结构力学仿真（CAE）经验；
2.熟练使用ANSYS、Abaqus、HyperWorks等CAE仿真工具，能独立完成仿真模型搭建、网格划分、仿真分析及结果后处理，熟练运用CAD软件（CATIA/SolidWorks）查看结构模型，具备仿真模型校准与优化能力；
3.精通结构力学分析原理，熟悉常用工程材料（金属、塑料、复合材料）的力学特性，能准确设定仿真边界条件与载荷，具备较强的仿真结果分析、问题定位及优化能力，能结合实测数据修正仿真模型；
4.具备优秀的跨部门沟通协调能力，能高效推动结构设计、总布置、测试等多专业团队协同工作，牵头解决仿真与实际工况偏差、结构力学相关的复杂技术问题；
5.主动积极，责任心强，思维敏捷严谨，对人形机器人结构力学仿真技术发展趋势有浓厚兴趣与敏锐的行业洞察力，具备良好的抗压能力与创新意识，能独立承担核心仿真任务。投递