惠州Full TimePosted Today
智驾算法评测仿真开发工程师 惠州全职算法类职位描述评测平台架构与开发
负责智能驾驶仿真评测平台的整体架构设计、核心开发与持续演进
设计评测引擎、指标计算框架、结果分析模块，支撑算法团队自定义评测项的灵活接入与高效执行
建设评测结果存储、版本对比、一致性监控等数据服务模块
评测工具链建设
开发自动化评测流水线，覆盖数据准备 → 仿真执行 → 指标计算 → 报告生成 → 异常告警全流程
构建评测项配置系统，支持算法团队自定义评测项的参数化配置与版本管理
回灌平台开发与运维
负责域控回灌测试平台的架构设计与核心开发，支持 Thor 等域控平台的固件刷写、数据采集、回灌执行与结果回收
开发回灌任务调度系统，支持多版本并行回灌、优先级调度与异常恢复
建设回灌结果管理与分析模块，支撑算法团队快速定位版本间性能差异与回归问题职位要求本科及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业
3 年以上平台/工具开发经验，精通 Python（Pandas/Numpy），具备扎实的软件工程能力
熟悉 Linux 环境开发，掌握 ROS/ROS2 基本使用与仿真数据格式处理（ROS Bag / MCAP）
熟悉智能驾驶仿真体系（LogSim / WorldSim / SIL / 回灌测试）
有分布式任务调度开发经验（Ray / Argo/ Dolphin等），能支撑大规模并行仿真跑批
有域控平台回灌测试平台开发经验者优先
有消息队列（kafka等）使用经验。投递