触觉传感器系统开发工程师

触觉传感器系统开发工程师深圳全职智能机器人板块职位描述岗位职责 1、供应商技术对接与交付管理：向供应商输出明确的性能指标、接口协议与量产要求，跟进方案设计、迭代整改与验证进度；管理样机、试产、量产的交付节点与质量，识别技术与交付风险，保障物料按时按质匹配项目里程碑。 2、标定与补偿在公司侧落地：负责触觉传感器标定方案设计与实现，完成零点、增益、线性度修正、温度补偿、迟滞修正等标定与校准工作；沉淀标定流程、参数管理与标定作业规范，支撑批量标定实施。 3、测试与评测能力建设：用 Python 独立搭建传感器自动化测试与数据采集环境，编写测试脚本与上位机工具，实现灵敏度、线性度、重复性、温漂、迟滞、一致性等项目的自动化采集与批量评测；制定测试规范与验收标准。 4、数据分析与问题定位：对测试与产线数据做统计分析（分布、相关性、批次一致性、异常检出），定位性能卡点与失效模式，输出可追溯的数据结论与整改建议，推动供应商与内部问题闭环。 5、软硬件联调与信号链验证：结合原理图与接口协议完成 I2C / SPI / UART / CANFD 等接口联调，排查通信异常、采样波动、数据失真等问题；验证传感器原始数据到系统数据链的完整性与时间同步。 6、文档与规范沉淀：输出标定方案、测试报告、接口协议、失效案例库与设计/可靠性规范，跨部门配合完成量产导入的技术问题解决。职位要求任职要求（硬技术） 1、本科及以上学历，电子信息、测控、自动化、微电子、机械电子等相关专业，1-3 年传感器、嵌入式或测试系统开发经验。 2、理解触觉传感器（电容式 / 压阻式优先）工作原理与信号链，掌握标定与补偿的基本逻辑，能独立完成标定方案设计并落地验证。 3、熟练使用 Python，能独立编写自动化测试脚本、数据采集与分析程序（NumPy / Pandas / Matplotlib 或同类）；具备 C 语言基础，能读懂 MCU 侧采样与通信代码。 4、具备扎实的数据分析能力，掌握基本统计方法，能从批量数据中提出性能卡点与一致性问题，而非只输出原始数据表。 5、能阅读硬件原理图，熟悉 I2C / SPI / UART / ADC 调试；熟练使用示波器、逻辑分析仪、万用表、恒温恒湿箱等测试设备。 6、了解传感器可靠性与环境、耐久测试标准，具备批量产品一致性与品质意识。 任职要求（供应商与协作） 1、具备供应商技术对接经验，能把内部需求转成可验收的技术条款与测试项，并跟踪整改到闭环；不做单纯的进度传递角色。 2、具备推动供应商开放原始数据接口、标定接口与技术细节的意识和沟通能力。 3、逻辑清晰，问题拆解与文档撰写能力强，能与硬件、结构、算法、测试、质量等多个团队协同推进。 4、动手能力强，愿意长期在样机、产线与数据之间做具体工作。 优先条件 1、有柔性触觉传感器、力/压力传感器或消费电子传感器的开发、标定或量产落地经验； 2、有自动化测试台、标定台、数据采集系统的搭建经验； 3、熟悉滤波、温度补偿、迟滞修正等信号处理方法，或具备基础机器学习/数据建模能力； 4、有机器人整机或整机厂供应商协同开发、量产导入经验； 5、具备 Comsol / Ansys 等仿真工具使用经验，可辅助分析传感器力学与性能表现。投递