上海Full TimeSeniorPosted Today
SLAM建图算法工程师/专家上海全职职位描述1.开发视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主多传感器融合的标定及位姿估计系统；
2.研究视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法；
3.工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产；职位要求1.硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；
2.具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；
3.具有VSLAM/Lidar SLAM/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验；
4.熟悉vins-slam,orb-slam,LOAM,FAST-LIO,LIO-SAM等经典slam框架；
5.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/G2O/Ceres/等库；
6.熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；
7、熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；
8.强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；
9.具备量产车辆软件算法交付经验者优先；投递