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【2026届春招】PnC算法工程师

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北京、上海Full TimePosted 13d ago
【2026届春招】PnC算法工程师北京、上海正式互联网 / 电子 / 网游 - 研发职位描述1. 负责L4级别自动驾驶系统中 Planning 算法研发,支撑纯无人车产品大规模运营落地。 2. 面向城市、高速、末端非结构化场景,研发通用的、具备泛化能力,能够规模化部署在各个城市、地区、国家,适应不同的交规与交通文化的无人车相关算法,包含基于概率建模的交互算法与基于数据驱动的e2e模型。 3. 紧跟技术前沿,对于业界最新进展,包括但不限于概率建模方法(MCTS、RACP、Zero-order Optimization)、e2e模型(AR、Diffusion、RL post-train)进行充分的掌握与了解,进行技术选型与判断,帮助团队交付一代、研发一代、预研一代。 职位亮点 1. 我们拥有全球最大的无人车车队、全球部署&运营、海量高质量、多样化路测数据、充足的 GPU 算力集群支撑大规模模型训练。 2. 团队核心成员均来自国内外顶尖自动驾驶公司/大厂,学术氛围浓厚,技术导向,没有 PUA。职位要求1. 本科以上学历,C9/985 更佳、硕士/博士 更佳;计算机、人工智能、数学等相关专业优先;有过打榜 leadboard 经验并取得优异成绩者优先;有过顶会论文(只计算一作)优先。 2. 熟悉优化理论,熟悉 exploration and exploitation 等决策范式;具备良好的算法思维与抽象设计能力,对于基于概率推演建模的算法范式(i.e. MCTS、MARC、RACP)等有实践经验,能够将其应用到具体场景中;了解前沿优化理论如零阶优化、强化学习等范式,能将其应用到具体场景中。 3. 熟悉深度学习,对 planning 业务有深刻理解,能够针对 planning 问题建模特性进行技术选型,熟悉 AR、Diffusion 等模型架构,了解模型的开/闭环评价体系,了解 e2e 里 IL 与 RL 的分工与各自任务目标,及其相应对数据的需求,包含数据标注、采集、数据质量、配比等。能够将主流的 e2e 模型应用到 planning 场景上。 4. 深刻掌握 L4 运营业务、场景,同时了解概率建模方法论与e2e 模型方法论,具备抽象架构能力,能合理设计经典范式与数据驱动范式的结合,达到泛化能力高、解释性强、确定性高,将MPCI 等指标持续提升,完成公司运营目标。 5. 具备很好的学习能力、沟通协作能力;具备利用 agent 完成独立工程的能力,熟悉各种场景下的 skill 选型,熟悉与各种 agent的合作范式,能够通过 agent 完成前沿、创新的工作,持续拓展自己与团队的边界;具备开源精神,能够很好的与上下游、团队内部沟通协调。投递
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