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人形机器人Behavior Foundation Model研究员

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深圳、北京、上海Full TimeMid-levelPosted Today
人形机器人Behavior Foundation Model研究员深圳、北京、上海全职智能机器人板块职位描述我们正在寻找一位资深研究员,主导面向人形机器人行为的 Behavior Foundation Model 进行探索与研发。该职位的核心目标是推进通用具身智能,赋予机器人广泛、可迁移且稳定可靠的行为能力。理想的候选人既要有深厚的基础模型研究积累,也需对人形机器人有实际理解,能够从容开展长周期、高难度的研究,同时将有潜力的构想落地到真实机器人系统上。 【岗位职责】 1、定义并推动人形机器人 Behavior Foundation Model 的研究方向; 2、研发面向通用具身智能的可扩展学习方法; 3、打通 Behavior Foundation Model 前沿进展与人形机器人之间的技术链路; 4、建立面向能力、泛化性、鲁棒性与可靠性的严格评估体系; 5、与机器人、机器学习、仿真及系统团队紧密协作; 6、发表有影响力的研究成果,积极回馈学术与产业研究社区; 7、指导其他研究员,参与制定团队长期技术愿景。职位要求1、拥有机器学习、机器人、计算机科学或相关领域的博士学位,或具备同等研究经验。 2、在基础模型、具身人工智能或机器人学习方向有扎实的研究成果。 3、具备现代模型的预训练与适配经验,例如大语言模型、视觉-语言-动作模型、世界/动作模型等。 4、有人形机器人或其他复杂具身系统的实操经验。 5、展现出定义并解决开放性研究问题的能力。 - 具备出色的实验判断力,能区分可扩展的通用原则与仅适用于特定任务的方案。 6、优秀的沟通能力与跨职能协作能力。 【加分项】 1、对规模化、泛化及涌现能力有敏锐直觉。 2、拥有将研究从早期探索一直推进到物理系统部署的经验。 3、对构建统一且能力广泛的具身模型抱有强烈兴趣。 4、能在不确定性中自如工作,敢于挑战现有系统假设。 5、兼具科学抱负、工程务实与安全意识。投递
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