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VSLAM算法工程师（建图定位方向）深圳全职智能机器人板块职位描述1. 核心算法研发：负责视觉SLAM（VSLAM）核心算法的设计、开发与优化，重点解决室内外小范围（100m*100m）复杂场景下的高精度建图与定位问题。
2. 多传感器融合：设计并优化多传感器融合框架，深度融合视觉（单目/双目/RGB-D）、IMU等消费级传感器数据，实现高鲁棒性的实时位姿估计，解决光照变化、弱纹理、运动模糊等带来的定位漂移问题。
3. 建图与场景理解：负责特征地图的构建与更新维护；开发回环检测与重定位算法，确保机器人在长时间运行或重复场景下的全局一致性。
4. 工程落地与优化：负责SLAM算法在嵌入式平台（如ARM、NVIDIA Jetson等）上的移植与性能优化，确保算法在低功耗下实现高帧率的实时运行。
5. 系统联调与测试：搭建算法评测体系，进行仿真与实机测试，分析Failure Case并持续迭代算法，提升系统的鲁棒性和精度。职位要求1. 学历与经验：计算机、自动化、机器人、数学等相关专业硕士及以上学历，具备3-5年视觉SLAM/VIO算法研发经验。
2. 理论基础：深入理解多视图几何、李群李代数、非线性优化（如G2O/Ceres/g2o）、滤波理论（EKF/ESKF）等核心数学知识。
3. 算法经验：精通主流开源SLAM框架（如ORB-SLAM3、VINS-Fusion、OpenVINS等）及其底层实现，熟悉SFM（运动恢复结构）技术，有实际项目落地经验者优先。
4. 编程能力：精通C++/Python，具备良好的代码规范与工程化能力，熟练使用ROS/ROS2框架进行节点开发与通信。
5. 嵌入式优化：熟悉ARM架构及多线程优化，有SLAM算法在嵌入式平台实际部署与性能调优经验者优先。
6. 综合素质：具备良好的逻辑思维能力与团队协作精神，能够独立分析并解决复杂场景下的技术难题。
加分项：
1. 有室内外融合场景（如厂房、仓库、园区等）的机器人导航或建图定位项目经验。
2. 熟悉稠密重建、TSDF/ESDF、网格建图等相关技术。
3. 在CVPR、ICCV、IROS、ICRA等顶级会议或期刊发表过相关论文。
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