机器人软件集成开发工程师- Genie业务部

机器人软件集成开发工程师- Genie业务部上海、北京校招正式技术族 - 软件类职位 ID：A258697职位描述Genie业务部专注打造可作业的通用具身智能机器人，以技术研究与场景落地并重，通过数据与算法驱动、软硬一体协同，引领智能作业新革命。目前我们已推出了一系列算法、硬件和软件，包括具身基座大模型、精灵G1/G2/G2 Air产品矩阵及Genie Studio一站式具身智能开发平台等，应用于工业、商业等作业智能场景。 1.负责端侧核心软件研发，聚焦服务资源调度、多类型传感器集成（数据采集 / 解析 / 同步）、高可靠数据录制与存储等核心功能模块设计与实现； 2.主导端侧软件系统集成与联调，针对 Linux 环境下的性能瓶颈（如 CPU / 内存占用、 latency、并发处理效率）进行优化，保障系统稳定性与实时性； 编写规范、详尽的技术文档，包括架构设计方案、模块接口说明、实现细节文档及测试报告，支撑团队协作与知识沉淀； 3.与算法、硬件、测试团队紧密协作，跨域解决系统集成、传感器适配、数据流转等复杂技术问题，推动项目高效落地。 职位要求1.熟练掌握C++，理解OOP、泛型编程及现代C++ 11/14/17特性。 2.熟悉Linux系统相关知识，对进程调度、内存管理、多线程编程等有较深认识。 3.掌握基础的数据结构与算法。 4.具备强烈的责任心和出色的学习能力，拥有对技术原理的热情。 加分项 有使用Git、CMake、Docker等开发工具的经验。 具备基于ROS/ROS2的模块开发经验 了解PCL、OpenCV、Eigen投递