惠州Full TimePosted Today
机器人电气设计工程师(具身-长沙)惠州全职职位描述1.负责机器人整机及关键部件的电气系统设计,包括原理图绘制、元器件选型(电机、减速器、电源模块、连接器等)。
2.制定电气系统架构方案,规划供电回路、控制信号链路、通信接口(如 CAN、EtherCAT、RS485、Ethernet),确保系统稳定性与兼容性。
3.完成电气布线设计(含线缆选型、走向规划、屏蔽防护),配合机械团队优化电气与结构的空间布局,满足装配、维护及电磁兼容(EMC)要求。
4.编制电气技术文档,包括电气原理图、BOM 清单、接线图、调试手册、安全规范等,推动设计标准化。
5.参与样品试制与电气调试,解决量产过程中的电气故障(如供电异常、信号干扰、通信中断),跟进整改验证。
6.对接软件、控制团队,明确电气接口需求;配合测试团队完成电气性能、EMC、安全合规性测试。职位要求1.本科及以上学历,电气工程及其自动化、电子信息工程、自动化、机电一体化等相关专业。
2. 精通电气设计工具,能独立完成复杂原理图绘制,熟悉高速信号布线规则。
3.掌握机器人供电系统设计(如直流电源、电池管理、电源分配单元 PDU),了解锂电池 / 电源模块选型与保护电路设计。
4.熟悉电机驱动技术(伺服电机、步进电机控制),掌握驱动器与控制器的接口设计,了解 CANopen、EtherCAT 等工业总线协议。
5.扎实的电路原理、模拟电子、数字电子基础,能分析电气故障并提出优化方案。
6. 3 年以上机器人(工业、协作、人形等)电气设计经验,有完整产品电气系统从设计到量产落地的经验。
7. 逻辑严谨,具备较强的问题定位与解决能力,能快速响应电气故障排查需求。投递
