北京InternshipEntry-levelPosted Today
顶尖实习-机器人具身智能算法研究员-机器人事业部-实习北京校招实习软件研发类职位描述1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发,实现多场景多任务的泛化;
2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法,构建机器人各类应用的通用技能;
3、与大模型、运控等团队合作,推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施;
4、紧跟最新技术进展,将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新,参与相关方向的论文与专利积累。职位要求1、硕士及以上学历,机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业,理论功底深厚,有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先;
2、掌握机器人操作快慢双系统设计理念(VLM+VLA),掌握相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法,有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix等模型实施经验者优先;
3、在多模态模型、自监督学习、迁移学习、强化学习、知识蒸馏、CoT等方向具备 SOTA 项目经验或具备坚实知识基础;
4、扎实的Python、C++编程能力,熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架,掌握规范 git 工作流;
5、有创新的想法,乐于接受技术挑战,具备相关英文读写能力投递
