测试智能化开发工程师（机器人方向） - 北京

测试智能化开发工程师（机器人方向） - 北京北京全职设计 - 视觉设计职位描述1、测试智能化项目的开发与落地，包括机械臂/机器人测试场景开发应用，云端自动化测试等； 2、机器人测试工装集成与二次开发：负责机械臂、力控灵巧手、机器人的标定、力控调试、轨迹开发、场景适配，搭建标准化车载测试工装，测试范围为整车全部功能，包含座椅、灯光、空调、门窗、语音和智能化体验等，控制对象为整车所有的物理开关和UI； 3、大模型的本地化部署、推理优化和微调验证，探索模型在测试用例生成、目标识别、动作规划、结果判定和异常分析等场景中的应用； 4、研究 VLA（视觉—语言—动作）模型及具身智能相关技术，推动感知、决策与机械臂/机器人执行能力在整车自动化测试场景中的落地； 5、持续开展测试智能化技术研究，提升整车功能测试的自动化覆盖率、执行效率和问题发现能力。职位要求1、计算机、自动化、控制工程、机器人、人工智能等相关专业，硕士及以上学历，有机器人、具身智能或自动化测试项目经验者优先； 2、熟悉 Python，具备良好的工程开发能力；熟悉 PyTorch 等深度学习框架，能够完成模型部署、推理服务搭建及基础性能优化； 3、具备大模型微调实践经验，熟悉VLA，了解监督微调、LoRA/QLoRA、数据集构建、模型评估及常见推理框架； 4、熟悉机械臂基础理论，了解正逆运动学、坐标系转换、轨迹规划、手眼标定、视觉定位及力控等相关知识； 5、对自动化测试有一定了解，具备用例设计、系统联调、问题定位和测试结果分析能力； 6、学习能力强，热爱技术钻研，具备较强的问题分析、动手实践和团队协作能力。投递