机器人评测工程师

机器人评测工程师北京全职互联网 / 电子 / 网游职位描述1、主导具身智能模型评测体系建设，统筹真机评测、仿真评测系统设计； 2、 面向机器人操作任务，设计完整的测试方法论，涵盖任务定义、场景配置、测试流程规范、成功判定标准及失败原因归因体系； 3、建立全维度模型评测指标体系，覆盖任务成功率、子任务完成率、执行效率、动作平滑性、碰撞率、泛化能力、鲁棒性及安全性等核心维度； 4、针对 VLA 模型 pretrain、mid-train、fine-tune 各训练阶段，设计差异化评测指标，构建模型版本纵向对比与能力横向分析方法； 5、深度参与真机与仿真测试结果分析，系统沉淀 bad case，驱动数据采集、模型迭代与系统优化闭环； 6、与算法、机器人、仿真及数据平台团队紧密协作，推进自动化评测流程落地，建立日志规范与标准化评测报告体系。职位要求1、本科及以上学历，机器人、计算机、自动化、人工智能等相关专业背景优先考虑； 2、具备具身智能、机器人操作领域实际经验，方向包括但不限于机械臂、双臂机器人、移动操作机器人或服务机器人； 3、有真实机器人调试经历，熟悉相机标定、坐标系对齐、末端执行器控制、传感器时间同步、执行误差分析及安全保护机制等核心问题； 4、对 VLA 模型具备基础理解，熟悉模型输入输出结构、action space 设计、数据格式规范、训练流程及主流评测方法； 5、了解机器人学习或具身智能相关主流模型，如 Behavior Cloning、Diffusion Policy、ACT、OpenVLA、RT-2、GROOT、VLM + Action Head 等； 6、具备较强的实验设计与指标量化能力，能够将复杂操作任务拆解为可量化、可复现的评测标准； 7、熟练掌握 Python，具备数据处理、指标计算、日志分析及自动化评测脚本开发能力。 加分项 1、有 VLA、VLM、模仿学习、机器人数据集或仿真平台相关项目经验； 2、熟悉 LeRobot、Open-X Embodiment、Isaac Sim、MuJoCo、ManiSkill、RoboSuite 等工具链或数据格式标准； 3、有自动化评测平台、机器人 benchmark、数据闭环系统从零到一建设经验； 4、熟悉 EEF/TCP 位姿表示、机器人坐标系体系、手眼标定流程、轨迹表示方法与动作空间设计。投递