深圳、上海Full TimeMid-levelPosted 2d ago
关节软件高级/资深工程师深圳、上海全职智能机器人板块职位描述1、负责基于AUTOSAR架构的汽车底层软件（BSW）模块的设计、开发、集成与测试，重点关注车载以太网相关栈；
2、使用ETAS工具链进行AUTOSAR软件组件（SWC）的建模、配置、代码生成和集成；
3、负责车载以太网通信栈的配置、集成与调试，解决网络通信、信号路由、服务发现等相关技术问题；
4、参与机器人整机电子电气架构设计，负责ECU底层软件架构的设计与实现；
5、与硬件团队、系统团队和应用层软件团队紧密协作，完成软硬件集成、系统调试和性能优化；
6、编写和维护相关技术文档，包括设计文档、测试用例和集成报告。职位要求必备要求：
1、学历与经验： 计算机科学、电子工程、车辆工程等相关专业本科及以上学历，3年以上汽车电子底层软件开发经验；
2、AUTOSAR精通： 深刻理解AUTOSAR经典平台（CP）的软件架构，熟悉应用层、RTE、基础软件层（BSW）和服务层（Service Layer）的分层设计与交互机制；
3、车载以太网专长： 具备扎实的车载以太网知识，熟悉以下至少两种协议或技术：
-SOME/IP（面向服务的中间件）及其服务发现
-DoIP（基于IP的诊断通信）
-TCP/IP协议栈
-AVB/TSN（时间敏感网络）协议族
-车载以太网交换机驱动及配置
4、编程能力： 精通C/C++编程语言，具备良好的编程习惯和嵌入式系统调试能力。
优先考虑：
1、熟悉汽车网络管理（AUTOSAR NM），熟悉CAN/CAN FD, LIN等传统车载网络；
2、有功能安全（FuSa）项目开发经验，了解ISO 26262标准及其在软件层面的实践；
3、具备嵌入式实时操作系统的开发经验；
4、ETAS工具链熟练： 具有丰富的ETAS工具链使用经验；
5、优秀的团队合作精神、沟通能力和解决问题的能力；
6、具备AI意识，且熟练使用AI工具者优先。投递