上海Full TimePosted 8d ago
驱动硬件工程师上海全职研发 - 硬件开发职位描述1、负责电机驱动器硬件PCB生产以及板级测试，尤其是回样FCT 测试；
2、熟悉驱动器PCB工艺以及可量产性，能够通过早期测试发现板级问题；
3、熟悉AD 原理图及PCB设计，尤其对微小型PCB的载流、散热问题有一定的认知，能逐步优化PCB各项工艺及可量产性；
4、与软件同事协作进行驱动器硬件全面测试，并能输出相应测试报告；
5、负责机器人关节日常运行、大批量生产中出现的硬件问题；职位要求1、本科以上学历，电子电子相关专业尤佳，更看重硬件优秀经验；
2、3年以上经验，熟悉常用DSP/STM32/ARM及其周边电路设计
3、熟悉各类预驱电路的设计
4、对信号完整性和电源完整性有深入的理解和认知
5、熟悉制版及SMT流程，对PCB板级散热有较深认知，有较强的动手焊接能力；
6、对机器人关节低压伺服驱动系统硬件原理设计及layout有较深理解及经验，懂EMC和硬件可测试性尤佳；
7、对机器人常用编码器及相应接口较熟悉，能从硬件角度进行合理选型；
8、熟悉常用总线硬件设计，如EtherCAT / 485 / CAN / FD-CAN 等，能从硬件角度优化总线信号质量或靠干扰性，提升带宽；
9、欢迎现场展示已有优秀的相关硬件作品。投递