电机驱动嵌入式软件工程师

电机驱动嵌入式软件工程师 上海全职研发 - 硬件开发职位描述1、负责永磁同步电机驱动器关键软件开发及调试工作，理解FOC硬实时及软件单元测试的重要性； 2、开发常用外设接口驱动软件，保证软件的鲁棒性及实时性； 3、开发常用总线驱动软件及应用层协议； 4、负责机器人动力系统日常软件维护及开发，持续迭代优化。职位要求1、本科以上学历，电力/电子相关专业尤佳，更看重实战优秀经验；3-5年相关工作经验； 2、熟悉电机驱动 FOC基础框架，尤其整体时序控制； 2、对常用接口原理熟悉，如SPI / IIC / PWM /ADC/SCI等； 3、熟悉EtherCAT / CAN /485 等总线协议栈，能进行协议栈优化及改造，理解总线实时性； 4、熟悉常用MCU（M4/C2000/RISC-V） boot原理, 能开发常用升级工具链尤佳； 5、重视软件单元测试的重要性及 代码Git版本管理；良好的编程风格； 5、欢迎现场展示已有优秀的相关软件作品。投递